點膠工藝在電子封裝技術(shù)上的應(yīng)用,是隨著電子產(chǎn)品尺寸不斷地微型化,數(shù)量規(guī)模不斷地擴大化應(yīng)運而生的.全自動點膠機廣泛應(yīng)用于電子封裝領(lǐng)域,通過三軸聯(lián)動將點膠閥定位到空間某點,控制點膠閥通斷進行點膠.國內(nèi)對全自動點膠機的研發(fā)啟動較晚,在閥體性能參數(shù)與運動控制技術(shù)上還有不小的差距.因此本文根據(jù)目前行業(yè)內(nèi)流行的點膠機的優(yōu)缺點,研制一款具有一定通用性的全自動在線式點膠機,具有很高的現(xiàn)實意義.本文首先根據(jù)全自動點膠機的功能,分析了所研制點膠機的主要性能指標(biāo).在對比了不同的控制方案基礎(chǔ)上,提出了"工控機+運動控制卡+伺服系統(tǒng)"的總體設(shè)計方案,詳細(xì)闡述了硬件設(shè)計與軟件設(shè)計部分.硬件部分從點膠工藝具體流程出發(fā),給出了外觀與機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,以分析運動控制卡的軟硬件資源配置展開,重點闡述了核心部件的選型依據(jù),具體連接,參數(shù)設(shè)置與部分接口電路的設(shè)計,實現(xiàn)了所研制點膠機的基本運動控制功能.介紹了點膠閥模塊,視覺模塊與電子秤模塊等擴展功能模塊的設(shè)計,實現(xiàn)了利用圖像處理自動偏移校正與連續(xù)點膠速度規(guī)劃的功能.軟件部分以工控機上Windows系統(tǒng)的.NET架構(gòu)為開發(fā)平臺,利用VB.net語言結(jié)合GTS-800提供的動態(tài)鏈接庫編寫操作軟件,設(shè)計了運動控制,參數(shù)設(shè)置,輔助操作等功能,實現(xiàn)了簡潔高效且易于操作的人機交互界面.